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性能提升一倍，價(jià)格下降一半，過去十年，激光雷達(dá)市場將摩爾定律演繹到極致。

其中最引人注目的故事是：國產(chǎn)激光雷達(dá)廠家快速崛起，攜技術(shù)和供應(yīng)鏈優(yōu)勢，將全球市場價(jià)格從數(shù)萬美元打到500美元以下，讓過去百萬豪車才有的安全配件被裝配到20萬元以下的車型，上演了一場“科技平權(quán)”運(yùn)動(dòng)。

在這場激光雷達(dá)的“卷王之戰(zhàn)”中，昔日全球激光雷達(dá)巨頭黯然退場，三家國產(chǎn)廠家上海禾賽科技、深圳速騰聚創(chuàng)、蘇州圖達(dá)通以超過80%的全球市場份額，形成了“激光雷達(dá)看中國”的主導(dǎo)地位。

今年4月，速騰聚創(chuàng)推出200美元的“千元機(jī)”MX，令市場再度驚嘆市場價(jià)格下行的極限。但是，千元機(jī)是不是激光雷達(dá)的極致？卻也未必。

日前，速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，短期看，MX在芯片集成化上已經(jīng)做到了階段性極致，但從長期看，汽車行業(yè)毛利率并不高，唯有把產(chǎn)品和價(jià)格都做到極致，才能適應(yīng)市場，贏得生存空間。

“千元機(jī)”挑戰(zhàn)價(jià)格極限

2016年，全球激光雷達(dá)龍頭公司Velodyne推出一款64線機(jī)械激光雷達(dá)，售價(jià)8萬美元。幾乎同期，中國激光雷達(dá)廠商入局，快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)的趕超和性能的提升。此后的8年，激光雷達(dá)價(jià)格如同水銀瀉地。

2023年，國產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格降至500美元以下，歐美地區(qū)的市場價(jià)格也降至1000美元。價(jià)格降至8年前1%的同時(shí)，激光雷達(dá)的體積更小，探測距離更遠(yuǎn)，線數(shù)倍增。

與歐洲和美國整車廠主要在F級(jí)高端汽車使用激光雷達(dá)不同，中國整車廠正在將激光雷達(dá)整合到更實(shí)惠的車型上。去年，智己推出的L6全系標(biāo)配激光雷達(dá)，在20萬元級(jí)的價(jià)位上打響了“技術(shù)卷”的第一槍，成為激光雷達(dá)作為標(biāo)準(zhǔn)配件向普通車型滲透的標(biāo)志性事件。

今年4月15日，深圳速騰聚創(chuàng)發(fā)布新一代中長距激光雷達(dá)MX，最長測距200米，ROI區(qū)域等效251線、角分辨率達(dá)到0.1°×0.1°，價(jià)格進(jìn)一步低至200美元，再次令市場感嘆“殺瘋了”。

“激光雷達(dá)成本占車價(jià)的5%被認(rèn)為是可以接受的。”邱純潮對(duì)記者表示，要想往20萬乃至15萬以下的車型滲透，總價(jià)必須控制在萬元以下。MX的推出正是為這一趨勢做準(zhǔn)備。“未來會(huì)往這個(gè)方向卷。”

邱純潮透露，MX發(fā)布后，受到車企的熱情歡迎，目前已經(jīng)獲得多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)（被汽車廠商指定為零部件的批量配套供應(yīng)商），其中首個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目將于2025年上半年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。他還透露，部分定點(diǎn)車企計(jì)劃在新車中將過去價(jià)格更高的激光雷達(dá)替換成MX。

“千元機(jī)”是否是激光雷達(dá)的價(jià)格極限？邱純潮認(rèn)為，短期看，MX在芯片集成化上已經(jīng)做到了階段性極致，千元機(jī)可能會(huì)維持一段時(shí)間。不過，雖然短期內(nèi)大幅優(yōu)化的空間有限，從長期看，汽車行業(yè)毛利率并不高，唯有把產(chǎn)品和價(jià)格都做到極致，才能適應(yīng)市場，贏得生存空間。

低價(jià)的密碼：芯片和規(guī)模

“激光雷達(dá)是一個(gè)很卷的行業(yè)，玩家都不賺錢。”一位車圈人士對(duì)記者的描述切中要害。

為什么國產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格在過去幾年能夠像“坐電梯”一樣下降？依靠“燒錢”的低價(jià)策略，可以持續(xù)下去嗎？

日前，記者走進(jìn)速騰聚創(chuàng)的生產(chǎn)工廠尋找答案。這家公司2014年成立，選址在深圳的重要原因是八成以上的配件都可以在方圓300公里內(nèi)找到。目前，公司激光雷達(dá)總裝生產(chǎn)線、自研芯片的生產(chǎn)線，仍然“蝸居”在最初注冊的一個(gè)其貌不揚(yáng)的工業(yè)區(qū)。從外部完全看不出這藏著一家市場份額已經(jīng)排名世界前列的行業(yè)龍頭。蓋世汽車研究院統(tǒng)計(jì)，今年上半年速騰聚創(chuàng)以23.6萬臺(tái)的裝機(jī)量、40%的市場份額坐上激光雷達(dá)第一把交椅。

（速騰聚創(chuàng)實(shí)驗(yàn)室用來做測試的砂子，來自全球不同的地方）

激光雷達(dá)是一個(gè)新行業(yè)，但“90后”邱純潮已然是這個(gè)領(lǐng)域的老兵。他對(duì)記者表示，激光雷達(dá)的成本控制“7分靠設(shè)計(jì)，3分靠供應(yīng)鏈”。

展開來講，激光雷達(dá)的低價(jià)策略是基于成本的極致控制。極致的成本，要依托極致的設(shè)計(jì)。只有在設(shè)計(jì)上做到極致的簡潔，組裝才會(huì)變得極致的簡單；組裝極致簡單，整個(gè)生產(chǎn)流程的效率、產(chǎn)品的良率就會(huì)極致地提高，進(jìn)而極致地減少浪費(fèi)。

“極致設(shè)計(jì)的推動(dòng)力，來自芯片和AI驅(qū)動(dòng)。”邱純潮介紹。以MX為例，這塊產(chǎn)品擁有25mm輕薄外形、超安靜的運(yùn)行聲音以及低于10W超低功耗，搭載了速騰聚創(chuàng)全自研SoC芯片M-Core，同時(shí)實(shí)現(xiàn)收發(fā)系統(tǒng)的芯片迭代升級(jí)，雖然價(jià)格低至200美元，卻是激光雷達(dá)芯片化設(shè)計(jì)的集大成之作。

極致成本的另一個(gè)密碼是規(guī)模化。“規(guī)模化會(huì)放大供應(yīng)鏈優(yōu)勢，也正是有了規(guī)模化，企業(yè)才敢做芯片研發(fā)、在設(shè)計(jì)上追求極致。”邱純潮說，規(guī)模的另一重含義還包括，在海量產(chǎn)品面前，任何一點(diǎn)損失都會(huì)被基數(shù)放大，比如設(shè)計(jì)上2美元的損失，變成產(chǎn)品后帶來的損失將是一個(gè)急速放大的數(shù)字。速騰聚創(chuàng)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，不良率在百萬分之幾的級(jí)別，這些都形成了產(chǎn)品的護(hù)城河。

“針對(duì)L2級(jí)別的駕駛，我們已經(jīng)非常極致了。短期內(nèi)很難有再芯片化的空間，但在不同的應(yīng)用場景可能再做一些調(diào)整。”邱純潮說。

自動(dòng)駕駛加速規(guī)模化使用

當(dāng)前L2級(jí)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)主要由超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等車載傳感器組成。

激光雷達(dá)因?yàn)榧婢邷y距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點(diǎn)，而且無需深度學(xué)習(xí)算法，可以直接獲得物體的距離和方位信息，這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢，能顯著提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性，被大多數(shù)整車廠、Tier 1（車廠一級(jí)供應(yīng)商）重視，有人認(rèn)為，激光雷達(dá)是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。

在智能駕駛領(lǐng)域，純視覺路線和激光雷達(dá)路線的爭議一直存在。純視覺路線的擁護(hù)者以特斯拉為代表。特斯拉Autopilot依賴攝像頭純視覺方案，認(rèn)為在經(jīng)歷碰撞和學(xué)習(xí)之后，它將“洞悉”一切。其邏輯是，只要算力夠大，純視覺方案能夠快速學(xué)習(xí)到覆蓋絕大多數(shù)的場景并成功應(yīng)對(duì)。特斯拉CEO馬斯克曾經(jīng)說，“只有傻瓜才會(huì)使用激光雷達(dá)。”

不過，特斯拉之外的全球大部分車企，包括Google旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo，均采用了多傳感器方案（毫米波雷達(dá)+攝像頭+激光雷達(dá)）。

對(duì)于技術(shù)路線的分歧，邱純潮認(rèn)為爭論并沒有那么重要，重要的是把產(chǎn)品做得足夠好。正如倒車鏡、毫米波雷達(dá)這些產(chǎn)品，從開始使用到全行業(yè)普及，變成輔助駕駛的一部分，是一件自然發(fā)生的事情。“只要產(chǎn)品有效、價(jià)格可以接受，（車廠）為什么不用呢？這沒有理由。”

他還認(rèn)為，分歧的存在有它的歷史背景。在很長一段時(shí)間里，激光雷達(dá)的價(jià)格是比較高的，只用在高端車型上，影響了它的普及率。“行業(yè)沒有做出讓馬斯克滿意的產(chǎn)品，這才是值得思考的問題。”

邱純潮判斷，進(jìn)入自動(dòng)駕駛之后一個(gè)最重要的變化是：車企需要為駕駛行為承擔(dān)責(zé)任，勢必將對(duì)安全成本有更高的要求，而激光雷達(dá)作為核心安全件，安裝量有望迎來爆發(fā)。

有研究報(bào)告分析指出，L3、L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛可能分別需要平均搭載1顆、2-3顆和4-6顆激光雷達(dá)。根據(jù)Yole的研究報(bào)告，至2025年，全球乘用車新車市場L3級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透率將達(dá)約6%，即每年將近600萬輛新車將搭載激光雷達(dá)。

何時(shí)迎來盈虧平衡點(diǎn)？

2023年乘用車激光雷達(dá)安裝量達(dá)76.2萬臺(tái)，是2022年的三倍多。有機(jī)構(gòu)預(yù)測，2024年激光雷達(dá)裝機(jī)量將大幅增長2倍。

就單個(gè)公司來看，激光雷達(dá)市場爆發(fā)的趨勢明顯。速騰聚創(chuàng)日前發(fā)布的半年報(bào)顯示，今年前6個(gè)月，公司激光雷達(dá)產(chǎn)品銷量為24.3萬臺(tái)，較2023年同期增加415.7%。禾賽科技半年報(bào)顯示，上半年激光雷達(dá)交付量14.6萬臺(tái)，同比增長67.5%。

雖然銷量增長可觀，但兩家公司目前仍處在虧損階段。值得關(guān)注的是，兩公司毛利率持續(xù)增長。其中，速騰聚創(chuàng)整體毛利率從2023年同期的3.9%上升到13.6%。禾賽科技上半年毛利率40.2%，在去年高毛利的基數(shù)上維持了增長。

日前的業(yè)績說明會(huì)上，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李一帆表示，公司全年毛利率穩(wěn)健，預(yù)計(jì)第三季度和第四季度的毛利率將接近40%。在被問及何時(shí)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡時(shí)，李一帆表示，在成本控制和規(guī)模效應(yīng)下，禾賽期待在2024年第四季度接近盈利，并且對(duì)在2024年下半年盈利持樂觀態(tài)度。

面對(duì)盈虧平衡點(diǎn)何時(shí)到來的問題，邱純潮表示，就單個(gè)產(chǎn)品而言，盈虧平衡點(diǎn)早已到來，但公司在研發(fā)方面持續(xù)大量的投入，對(duì)利潤影響較大。上半年，速騰聚創(chuàng)虧損2.67億，但研發(fā)投入達(dá)到3.13億。邱純潮透露，其中AI投入的占比較重，過去幾年一直是這個(gè)狀態(tài)，今后很長一段時(shí)間仍將持續(xù)在AI方面投入。“一個(gè)產(chǎn)品從研發(fā)投入到拿到訂單，再到獲得市場認(rèn)可，沒有3到5年難以在財(cái)報(bào)上體現(xiàn)。”

AI研發(fā)投入大，也源自速騰聚創(chuàng)的定位是“以AI為驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人公司”。據(jù)透露，公司在機(jī)器人領(lǐng)域的出貨量有望在下半年爆發(fā)，單季度的出貨有望達(dá)到去年全年水平。在智能化、無人化的滲透下，“我們明顯感覺到機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展非常的迅猛，我們把它當(dāng)成公司在激光雷達(dá)硬件方向的重要增長引擎。”

邱純潮表示，結(jié)合市場發(fā)展前景和公司當(dāng)前的訂單排量，預(yù)計(jì)公司將在2025年的某個(gè)季度實(shí)現(xiàn)盈利，2026年有望實(shí)現(xiàn)全年盈利。