2024年第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會(簡稱“工博會”)日前在上海開幕。值得關(guān)注的是,本屆工博會機(jī)器人展特別設(shè)立了人形機(jī)器人專區(qū),邀請十余家知名企業(yè)參展。
記者現(xiàn)場看到,人形機(jī)器人有的可以負(fù)載40kg,有的可以直膝行走,有的擁有靈活的運(yùn)動能力,有的可以模仿人的表情……多款風(fēng)格、功能各不相同的人形機(jī)器人令人目不暇接。
人形機(jī)器人專區(qū)。中國證券報(bào)記者 李夢揚(yáng) 攝
多款人形機(jī)器人爭相登場
多款“外骨骼機(jī)器人”是由上海傲鯊智能科技有限公司(簡稱“傲鯊智能”)研發(fā)的。在本屆工博會上,傲鯊智能展出啟元ETH 01人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人。啟元ETH 01體重達(dá)120kg,擁有27個靈活的關(guān)節(jié),結(jié)合強(qiáng)大的末端三指爪,負(fù)載綜合能力達(dá)40kg。
傲鯊智能工作人員演示啟元ETH 01人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人。中國證券報(bào)記者 李夢揚(yáng) 攝
“這款人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人結(jié)合力控與感知能力,可以完成復(fù)雜作業(yè)環(huán)境任務(wù),目前主要應(yīng)用場景是電力、風(fēng)電、光伏建設(shè)等,它的續(xù)航時間為2小時至3小時。”傲鯊智能市場總監(jiān)張華接受記者采訪時表示。
此外,記者注意到,一款“可直膝行走”的通用人形機(jī)器人吸引觀眾目光。
ORCA Ⅰ人形機(jī)器人。中國證券報(bào)記者 李夢揚(yáng) 攝
“相對市面上的其他人形機(jī)器人,ORCA Ⅰ最大的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直膝行走,還可以做類似于‘一字馬’等高難度動作。ORCA Ⅰ整體動作更像人,更加栩栩如生。”薩恩異創(chuàng)(上海)科技有限公司展臺工作人員告訴記者,應(yīng)用方面,ORCA Ⅰ目前面向的是高校科研院所,之后可能在B端比如汽車、物流等場景去做一些嘗試。
此外,杭州宇樹科技有限公司展出Unitree G1人形機(jī)器人。據(jù)介紹,其有23個到43個關(guān)節(jié)電機(jī),可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)操作。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼
隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,人形機(jī)器人作為未來智能生活的重要載體,其技術(shù)突破與商業(yè)化應(yīng)用備受關(guān)注。
“我們展出的是公司研發(fā)的一款X02Lite人形機(jī)器人,相對于其他機(jī)器人,它主要特點(diǎn)是擁有仿人的肌腱運(yùn)動能力。應(yīng)用領(lǐng)域方面,公司目前重點(diǎn)規(guī)劃是康養(yǎng)領(lǐng)域,比如照顧老人、孩子等。”上海卓益得機(jī)器人有限公司展臺工作人員向記者介紹。
此外,上海卓益得機(jī)器人有限公司還展出睿娜機(jī)器人系列——翠花。據(jù)介紹,翠花屬于人形機(jī)器人中的超寫實(shí)類,具有高度寫實(shí)的皮膚和面孔,有生動的表情模擬能力。“它可以模仿人類95%以上的表情,包括眼珠的轉(zhuǎn)動、嘴角的微笑等。”上述工作人員表示。
睿娜機(jī)器人系列——翠花。中國證券報(bào)記者 李夢揚(yáng) 攝
山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司在本屆工博會上展出的是一款通用、高動態(tài)人形機(jī)器人——優(yōu)寶特機(jī)器人。“這款人形機(jī)器人具備穩(wěn)定的步態(tài),高度靈活的運(yùn)動能力,能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中行走、奔跑。應(yīng)用方面,第一步是想應(yīng)用在教育科研方向,推動人形機(jī)器人的人才培養(yǎng);第二步是希望它可以進(jìn)入工廠代替工人做一些繁瑣枯燥的工作;第三步是希望它可以完成一系列康養(yǎng)領(lǐng)域的工作,比如照顧老人、陪護(hù)病人等。”該公司展臺工作人員說。
值得一提的是,JAKA K-1人形機(jī)器人在本屆工博會首發(fā)首展。據(jù)介紹,JAKA K-1采用擬人型構(gòu)造,集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統(tǒng)等組件為一體。“力量方面,本次推出的JAKA K-1人形機(jī)器人單臂就可以提起3kg至5kg的重物。肢體上,通過雙支撐結(jié)構(gòu)把大腿、小腿和腳面連接起來,使機(jī)器人立得住、立得穩(wěn)。關(guān)鍵的小腦部分可接收指令,對全身進(jìn)行運(yùn)動控制,絕對運(yùn)動精度能夠達(dá)到±0.1毫米。”節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)李順沖透露,下一步會優(yōu)化步態(tài)算法,讓雙足動起來。
發(fā)力商業(yè)化探索
業(yè)內(nèi)人士表示,近年來,人形機(jī)器人相關(guān)廠商紛紛推出新品,產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。商業(yè)化落地方面,人形機(jī)器人公司正在積極探索商業(yè)化路徑,工業(yè)、生活服務(wù)等是目前具有潛力的應(yīng)用場景。
“目前行業(yè)重點(diǎn)發(fā)力商業(yè)化探索。我們看到人形機(jī)器人公司在工業(yè)和生活服務(wù)方向均有探索,工業(yè)端的汽車行業(yè)、航運(yùn)行業(yè)、物流行業(yè)、機(jī)械制造等行業(yè)為重點(diǎn)方向。在商業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域,商場導(dǎo)購、家庭助手、醫(yī)療康養(yǎng)等是比較重要的方向。”東北證券表示。
華寶證券分析稱,工業(yè)、物流或成為人形機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)先突破場景,成本或價格有下降空間。總的來說,全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段,市場參與者較有限,且目前大多數(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品仍處于研發(fā)階段,尚未真正進(jìn)入商業(yè)化階段。但人形機(jī)器人量產(chǎn)已箭在弦上,硬件方案相對成熟,軟件技術(shù)融合仍待時日。
據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)預(yù)測,2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到21.58億元,2030年將達(dá)到近380億元,2024年至2030年復(fù)合增長率將超過61%。