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證券時(shí)報(bào)記者 李明珠

近日，千尋智能Spirit AI，國(guó)內(nèi)唯一具備AI+機(jī)器人生產(chǎn)力級(jí)全棧技術(shù)能力的具身智能公司宣布完成近2億元種子輪+天使輪融資，天使輪融資由弘暉基金領(lǐng)投，達(dá)晨創(chuàng)投、千乘資本跟投，同時(shí)，順為資本和綠洲資本作為種子輪老股東持續(xù)加碼。

千乘資本創(chuàng)始合伙人熊偉表示，人形機(jī)器人作為下一個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的大賽道，具備廣闊的市場(chǎng)空間和極高的成長(zhǎng)潛力，千尋智能的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在打造人形機(jī)器人方面擁有豐富的底層科研技術(shù)創(chuàng)新能力和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)，我們非常愿意攜手千尋這樣優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人這個(gè)大潛力、大空間的賽道中攜手共進(jìn)、踏浪前行。

技術(shù)與政策雙輪驅(qū)動(dòng) 人形機(jī)器人進(jìn)入快車道

今年的世界人工智能大會(huì)（WAIC 2024），包括特斯拉Optimus、宇樹(shù)H1、達(dá)闥XR4等多款人形機(jī)器人閃亮登場(chǎng)，吸引眾多業(yè)內(nèi)人士及觀眾駐足觀看，現(xiàn)場(chǎng)人山人海的火爆程度足以顯示這個(gè)賽道的飆升熱度。

去年以來(lái)，國(guó)家層面對(duì)于人形機(jī)器人賽道的利好政策頻頻發(fā)布。2023年6月，《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》指出，加緊布局人形機(jī)器人，對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品；

2023年11月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

千乘資本投資總監(jiān)湯健指出，人形機(jī)器人賽道的火爆“出圈”主要來(lái)源于政策與技術(shù)的雙輪驅(qū)動(dòng)因素。除了政策上的利好之外，機(jī)器人AI大模型的革命性突破賦予了機(jī)器人更多的智能性和敏捷性，讓其展現(xiàn)出一定的通用和泛化能力，大模型的應(yīng)用使機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力加快，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，機(jī)器人的技術(shù)突破和發(fā)展速度一定會(huì)超出人們的想象。

根據(jù)哈默納克官網(wǎng)公告顯示的高盛預(yù)測(cè)，2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)1540億美元，與2021年電動(dòng)汽車市場(chǎng)規(guī)模相近，2025—2035年復(fù)合增速有望達(dá)到94%。今年4月，首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元（人民幣，下同）；到2029年，將達(dá)到750億元；2035年，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)3000億元。

人形機(jī)器人賽道大幕拉開(kāi)

如果說(shuō)手機(jī)和XR眼鏡是個(gè)人通訊和娛樂(lè)的通用終端，智能汽車是未來(lái)人們?cè)诮Y(jié)構(gòu)化道路上出行的通用終端，那么人形機(jī)器人很可能是在各類非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，能夠與人無(wú)縫交互的通用終端，這也會(huì)是最大的流量入口。

千尋智能在AI系統(tǒng)和機(jī)器人硬件平臺(tái)構(gòu)建了獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。據(jù)介紹，千尋智能結(jié)合視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM: Visual Language Model）、具身大模型、模型預(yù)測(cè)控制（MPC：Model Predictive Control）的分層路線，使得機(jī)器人具有更強(qiáng)的泛化操作能力。

其中，VLM大模型用于復(fù)雜任務(wù)的分解，它根據(jù)對(duì)當(dāng)前的環(huán)境理解，把一個(gè)任務(wù)拆解成可執(zhí)行的步驟；具身大模型用于機(jī)器人動(dòng)作生成，將每一步的任務(wù)生成對(duì)應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡；MPC則用于實(shí)現(xiàn)底層運(yùn)動(dòng)控制，比如機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)指令，它可以將軌跡轉(zhuǎn)化成手臂上每個(gè)電機(jī)的電流等底層信號(hào)。

在構(gòu)建具身智能過(guò)程中，最重要的因素是數(shù)據(jù)的有效利用。千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)在這一領(lǐng)域取得了重要突破。在包括高樣本效率強(qiáng)化學(xué)習(xí)、高效率模仿學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)之中，高陽(yáng)是世界上最高效率算法的設(shè)計(jì)者。他提出的EfficientImitate高性能模仿學(xué)習(xí)算法，相比斯坦福的VMAIL的算法能提升600%性能。該算法可以在同樣數(shù)據(jù)量情況下讓模仿學(xué)習(xí)的泛化性達(dá)到最高。同時(shí)，他開(kāi)發(fā)的高樣本效率強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法EfficientZero得到了OpenAI強(qiáng)化學(xué)習(xí)首席科學(xué)家John Schuman的高度評(píng)價(jià)。

在高效利用VLM進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)理解與規(guī)劃方面，高陽(yáng)教授提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展現(xiàn)了VLM模型中的任務(wù)級(jí)別泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飛飛教授提出的VoxPoser。值得注意的是，世界領(lǐng)先的Figure01機(jī)器人的頂層規(guī)劃部分就采用了高陽(yáng)教授發(fā)表的ViLa模型。

據(jù)介紹，千尋智能打造的全球范圍內(nèi)稀缺的精英團(tuán)隊(duì)在具身大模型、機(jī)器人以及場(chǎng)景落地方面兼具領(lǐng)先性。公司團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自UC Berkeley、CMU、清華大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、小米、華為、騰訊、大疆等國(guó)內(nèi)外頂尖高校與企業(yè)。千尋智能具有業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)及卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，具有全棧AI工程化能力，在預(yù)訓(xùn)練模型、模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還在機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和優(yōu)化技術(shù)、機(jī)器人功能安全技術(shù)、模塊化控制軟件架構(gòu)技術(shù)、高性能機(jī)器人控制技術(shù)方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

千乘資本投資總監(jiān)施忠鑫表示，這一波人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)點(diǎn)來(lái)自于AI大模型的發(fā)展賦予了機(jī)器人智能，讓其展現(xiàn)出一定的通用和泛化能力，而電機(jī)、傳感等硬件只是漸進(jìn)式的發(fā)展，并沒(méi)有跨越性的突破。這個(gè)賽道整體還處于早期階段，人形機(jī)器人是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，硬件能力決定下限，AI能力決定上限。我們投資千尋智能正是看重千尋團(tuán)隊(duì)優(yōu)秀、稀缺的底層科研技術(shù)創(chuàng)新能力，我們相信在這個(gè)長(zhǎng)坡厚雪的賽道，隨著數(shù)據(jù)、模型、能力的不斷閉環(huán)升級(jí)，千尋智能可以不斷引領(lǐng)機(jī)器人底層技術(shù)的創(chuàng)新，在這個(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)中脫穎而出，打造對(duì)標(biāo)世界領(lǐng)先水平的人形機(jī)器人。

千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤表示，未來(lái)，千尋智能將秉承“締造下一代智慧勞動(dòng)力”的宏偉愿景，聚焦商用服務(wù)和家用領(lǐng)域，憑借業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)及卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，深度洞察客戶需求，依托深厚的LTC與ITR流程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，完成從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品市場(chǎng)化的高效商業(yè)閉環(huán)，讓通用的機(jī)器人成為人類的親密伙伴，驅(qū)動(dòng)世界邁向智能機(jī)器人時(shí)代。

校對(duì)：廖勝超