證券時報
吳家明
2024-09-27 21:18
9月24日，第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會在上海開幕，來自全球28個國家和地區(qū)的2600家參展商亮相展會，各類機器人仍是本屆工博會最為吸睛的展品。
眨眼間的功夫，一個色塊被打亂的三階魔方就被復(fù)原回六面顏色一致的初始形態(tài)。在日本三菱電機的展臺，一臺名為TOKUFASTbot的魔方復(fù)原機器人展示了這樣一幕。
今年5月21日，TOKUFASTbot的原型機以0.305秒的時間，刷新了機器人魔方復(fù)原的吉尼斯世界紀(jì)錄，超過此前0.38秒的機器人魔方復(fù)原最快紀(jì)錄。相比人工魔方復(fù)原世界紀(jì)錄，機器人的速度要快上約十倍。
魔方復(fù)原機器人，攝影：莊鍵
這臺原型機由三菱電機日本總部的工程師設(shè)計制造，而工博會現(xiàn)場展示的這臺魔方復(fù)原機器人，為三菱電機中國團隊復(fù)制，這也是該公司的魔方復(fù)原機器人首次公開展出。
三菱電機的展臺工作人員向界面新聞記者介紹稱，這臺機器人搭載的相機會拍攝魔方被打亂后的六面，并通過人工智能算法得出魔方復(fù)原路徑。伺服電機在其指引下，轉(zhuǎn)動魔方將它復(fù)原。上述工作人員稱，研發(fā)TOKUFASTbot的目的，是希望向外界展示三菱電機伺服電機的快速響應(yīng)和高精度。
在0.305秒的魔方復(fù)原時間中，約有0.01秒用于視覺抓取和路徑計算，另外0.3秒則是轉(zhuǎn)動魔方所需的時間。魔方復(fù)原的步驟一般在18-22步之間，相當(dāng)于每一步的完成時間只有約0.015秒。
在中科新松的展臺，該公司與達寬科技合作研發(fā)的一臺積木拼搭機器人也是首次公開亮相。
中科新松銷售總監(jiān)姚志強介紹稱，借助于力控和人工智能技術(shù)，它可以輕松完成積木的拾取和拼搭，按照要求組成任意的字母造型。
積木拼搭機器人，攝影：莊鍵
積木拼搭要求機器人能夠靈活調(diào)整力的大小、方向和施力點，以確保組裝的穩(wěn)定性和精確度。此前，受限于機器人本體的精度，類似的積木裝配過程中可能會出現(xiàn)用力過大或位置偏差的情況。
通過力覺反饋技術(shù)，機器人則可以迅速判積木是否達到指定的組裝位置，并且據(jù)此調(diào)整裝配時機器人的用力、位置和姿態(tài)。在工業(yè)領(lǐng)域，這臺積木拼搭機器人所使用的力控和人工智能技術(shù)也可用于齒輪裝配、線束插拔等應(yīng)用場景中。
另一家老牌工業(yè)機器人企業(yè)埃斯頓則展示了旗下公司埃斯頓酷卓的首款雙足人形機器人。
這款名為酷卓01的機器人從今年7月開始設(shè)計，到最終產(chǎn)品落地僅花了不到三個月，此次參展工博會是它首次公開亮相。
埃斯頓酷卓首席技術(shù)官臧家煒稱，在第一代人形機器人的基礎(chǔ)上，該公司未來會逐步推出新產(chǎn)品，包括雙足或移動底盤形式的人形機器人。此外，下一代人形機器人的五指運動能力也會進一步迭代，適配于更多應(yīng)用場景。
人形機器人，攝影：莊鍵
酷卓01目前已經(jīng)能完成簡單的作業(yè)，比如通過智能相機識別身邊的工業(yè)零部件，并將其抓取和搬運。
臧家煒告訴界面新聞記者，人形機器人未來的首要應(yīng)用領(lǐng)域是實現(xiàn)對體力型勞動的替代，并通過增加設(shè)備的智能化能力，替代一些需要靈巧操作和智能決策的工作崗位。
