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“技術(shù)并不是唯一的產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目，需求才是。所以我們對人形機(jī)器人的理解可以總結(jié)成八個(gè)字：響應(yīng)場景，響應(yīng)客戶。”在接受界面新聞采訪時(shí)，頭部人形機(jī)器人企業(yè)傅利葉這樣形容自己現(xiàn)階段的目標(biāo)。

成立于2015年的傅利葉做醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人起家，也是最早成功量產(chǎn)通用人形機(jī)器人的企業(yè)之一。2023年，傅利葉發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人GR-1，迄今已交付超過100臺。

這不是一個(gè)小數(shù)目。一個(gè)參考是，全行業(yè)人形機(jī)器人也僅量產(chǎn)交付不超過1000臺。據(jù)晚點(diǎn)LatePost報(bào)道，特斯拉旗下的人形機(jī)器人Optimus目前產(chǎn)量在數(shù)百臺級別。

人形機(jī)器人量產(chǎn)的確存在挑戰(zhàn)。馬斯克曾承諾2024年內(nèi)會讓Optimus在特斯拉工廠中工作，2025年之前即可向其他公司交付。但在今年7月，他更改了口徑，2025年才會有少量的人形機(jī)器人進(jìn)廠，大批量交付則要等到2026年。

量產(chǎn)交付的困難在于，對于人形機(jī)器人這樣既新又復(fù)雜的物種，全球還沒有一條成熟的供應(yīng)鏈。許多人形機(jī)器人行業(yè)人士都向界面新聞表達(dá)過類似的觀點(diǎn)，制造人形機(jī)器人是從0到1的過程，想要量產(chǎn)交付很大概率需要自建產(chǎn)線，大量的零部件需要與供應(yīng)鏈共同打磨，因?yàn)槭忻嫔险也坏饺魏螛?biāo)準(zhǔn)件。

圖片來源：傅利葉

這也讓人形機(jī)器人走入了某種困境：難以量產(chǎn)，也就難以進(jìn)入真實(shí)場景中進(jìn)行訓(xùn)練，而如果缺乏真實(shí)場景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，也就難以讓人形機(jī)器人的認(rèn)知能力獲得突破式的提升，難以適應(yīng)真實(shí)世界的任務(wù)。換言之，它可能很難落地應(yīng)用，也就無法收獲訂單。

為什么真實(shí)場景如此重要？它是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)iPhone時(shí)刻的前提。顧捷認(rèn)為，人形機(jī)器人在真正突破iPhone時(shí)刻之前，還有三個(gè)方面要不斷迭代：優(yōu)越的具身智能本體，更具靈活性和運(yùn)動(dòng)性能；物理世界中的真實(shí)數(shù)據(jù)；有了數(shù)據(jù)，才能進(jìn)行高算力的大規(guī)模訓(xùn)練，從而逐步實(shí)現(xiàn)泛化的能力。

但由于量產(chǎn)交付量較少，現(xiàn)有用于人形機(jī)器人訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，有接近80%都來自于仿真環(huán)境。仿真環(huán)境收集數(shù)據(jù)固然是一種省力的辦法，但由于人形機(jī)器人的重點(diǎn)在于「人」而非「機(jī)器」，它最終的目的是代替人去執(zhí)行人類工作，如果要讓操作準(zhǔn)確度達(dá)到 100%，還是需要真實(shí)場景的訓(xùn)練。

正因如此，小批量量產(chǎn)交付成為現(xiàn)階段許多人形機(jī)器人公司最重要的課題。顧捷認(rèn)為，量產(chǎn)交付100臺，讓一款人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走到客戶端，是它成為一款商品的必經(jīng)過程。這也是為什么，盡管人形機(jī)器人還無法在工廠中擔(dān)任任何職務(wù)，但許多廠商都迫切地希望它能夠快速進(jìn)廠實(shí)訓(xùn)。

由于交付進(jìn)度較快，傅利葉GR-1也是少有的、在真實(shí)場景中得到訓(xùn)練的人形機(jī)器人之一。此前發(fā)布的傅利葉GR-1共有四類客戶群體和應(yīng)用場景，除了最廣泛的科研場景之外，也在工廠參加實(shí)訓(xùn)、還用于迎賓接待以及替代人類不宜操作的高危場景。

在收取客戶反饋和不停迭代之后，傅利葉在近日發(fā)布了身高175cm、體重63kg、全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg的通用人形機(jī)器人GR-2。它擁有更開放的開發(fā)框架，能夠支持機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師和AI軟件開發(fā)者定制更豐富的應(yīng)用程序，完善其功能。

這當(dāng)然還沒有接近人形機(jī)器人最理想的形態(tài)，但這是所有人形機(jī)器人公司現(xiàn)階段的主要任務(wù)：收集真實(shí)的場景反饋，讓機(jī)器人擁有更接近于人、更適應(yīng)真實(shí)世界的反應(yīng)能力與操作水平。

“通用人形機(jī)器人的GPT時(shí)刻還很難說，它還沒有達(dá)到大模型那樣的成熟期，但是我們已經(jīng)看到了曙光。它不是10年到20年的事情，而是3年到5年的事情。”顧捷預(yù)計(jì)，明年人形機(jī)器人行業(yè)量產(chǎn)交付的規(guī)模將會達(dá)到1000臺，那將是下一個(gè)值得行業(yè)期待的時(shí)刻。